这三天一直在调试TI的驱动芯片 DRV8812，本来应该是很顺利的一件事情，但是由于第一次PCB打样的时候觉得采样电阻用处不大，于是把采样那一块儿去掉了，然后就开始悲剧，各种没有信号输出，一个引脚一个引脚的测输入，都没有问题，但是输出信号就是不对。后来没办法，对照原电路进行一步步测试，终于在ISENA和ISENB接地之后，信号能正常输出了。
在datasheet查找到电机控制逻辑图才发现，AISEN引脚接地是为输出引脚的MOSFET提供唯一接地点，就是如果没有接地的话，两引脚始终保持在高电平，当然不会有正常信号输出。电路能省则省不假，但有些东西是不能去掉的。又要打样了~~
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