iPhone端wifi小车

搞定了串口通讯问题，通过703N路由器，iPhone通过wifi终于能控制小车的运行了。
控制板是C51,电机驱动是L298N，路由器是703N，都是低端产品，但小车终于走起来了！
串口通讯是单字符通讯，先用着，等熟练了再采用复杂协议。
iPone能进行视频传输，但是有点卡，视频尺寸大小还没调好，只有一半屏幕。
刚起步，小车还存在不少问题：
1,路由电源会干扰单片机的运行，需要另加一个稳压电路；
2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定；
3,下位机程序只是一个简化的临时程序，需要重新整理整理；
4,速度调节功能还没有实现；
5,现在控制端是单字符发送，比如前进，发送一个前进命令，小车就一直前进，直到下一个命令左转或者右转。在iPhone端就是按一下“前进”，等一会再按下“左转”，以切换命令。理想情况应该是按着“前进”命令，就一直前进，松开的时候就停止前进，现在还不知道怎么实现；
6,串口协议需要优化，增加抗干扰能力；
7,进入路由器调节视频尺寸，还有iPhone端视频横竖方向切换问题。
革命尚未成功，尚需极大努力！！！

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