昨天终于调好了串口通信问题！
但是对于Arduino的串口通信机制还不是很了解，只是知道，在Serial.read()读取字符串的时候，加一个延时函数delay(),可以在字符串读取完成后，才执行下面的语句，要是不加delay()函数，读取一个字符后就开始执行下面的语句。delay的长度由字符串的长度决定。
还有一个问题就是，Arduino自带的串口调试工具，发送的字符串会自动加一位，例如发送“#01#”，在mega2560接收的时候是5位字符串，buffer.length()==5；但是用串口助手进行调试的时候，发送”#01#”，mega2560上接收却是4位，buffer.length()==4，同样，用iPhone发送时也是4位，这点要注意。
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