今天完成舵机调试与iPhone端向下位机发送命令之后，iPhone遥控wifi视频小车基本功能全部实现！
包括：行走（即按即停），视频（网页模式），摄像头方位控制（二自由度）。
下一步要进行的是优化和添加辅助功能，像上位机的重力感应、三轴加速度，下位机的红外、超声模块等。
任重而道远啊！
iPhone遥控wifi视频小车－－成功
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一个机械出身硬件工程师的代码片段