血的教训啊！用快递从哈尔滨把wifi小车邮寄过来，来时就发现车轮子被磕破了，看看电路板没啥问题，还憧憬着能试车一下。上电，开程序，果然一点反应没有。
今天，先测试arduino主控板，用电脑串口发信号，控制没问题；
换路由器，接串口，手机向路由发信号，串口有数据了！
立马把路由器接主控板，轮子还是不转。重新接串口测试路由器，没信号了！拿万用表测试路由器串口电压，RX是2.6V，没问题，TX一测，0！完了，里面线又断了，把线又拉又扯，TX变2.6V，动一下，又没了，终于确定是接触不良。极有可能是邮寄的时候摔的，因为我之前玩了几个月，从没出现过接触不良的情况。
至此，由于手头工具不足，调试基本完不成了，以后再说吧。
所以忠告大家，珍爱声明，远离快递啊！
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