之前都是在系统终端调试，终究不是arm专用的，很多教程上的命令都无法使用。
步骤：（基本按照说明文件readme操作的）
1，在yagarto官网下载mac使用的yagarto
2，随便找一个文件夹放下，解开压缩包
3，进入文件夹（yagarto-XXXXX），进入bin,随便找一个命令运行下
4，复制命令的路径，如图
5，按照这个路径创建环境变量，创建方法见：
在Linux里设置环境变量的方法（export PATH）
6，测试，直接执行命令的名字，系统会从环境变量中依次查找这些命令，然后执行。
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