PIC上的“Hello World”—第一个运行程序

之前讲过在 mac 上安装编译环境，MAC下的 PIC 开发环境搭建，现在编译第一个可执行程序。

万事开头难，为了让这个 hello world 能编译通过也是费了不少事情。先贴个代码

#include & lt; stdio.h & gt;
#include & lt; stdlib.h & gt;
#include & lt; pic.h & gt;
#include & lt; xc.h & gt; /* PIC hardware mapping */
/* __CONFIG(HS & PWRTEN & LVPDIS & WDTDIS & BOREN); */
#pragma config FOSC = HS /* oscillator select high speed */
#pragma config PWRTE = ON /* power-up timer enable */
#pragma config LVP = OFF /* low voltage in-circuit serial programming disable */
#pragma config WDTE = OFF /* watchdog timer disable */
#pragma config BOREN = ON /* brown-out reset enable */
void main( void )
{
TRISBbits.TRISB1 = 0; /* using pin RB1 as output */
PORTB = 0; /* clear all pins to 0 */
PORTBbits.RB1 = 1; /* turn on the LED by writing to the latch */
while ( 1 )
continue;
}

程序很短，就一个功能，就是点亮 LED，但是问题却很多。
首先是配置位
__CONFIG(HS & PWRTEN & LVPDIS &WDTDIS & BOREN);
这是旧版本的配置方式，我用的最新 XC8 编译器会给出告警，作为一个强迫症患者，看着一个大大红红的叹号在程序里会很不爽。为了改掉这个，我先是在《MPLAB® XC8 C 编译器用户指南》里面比葫芦画瓢式的修改，没有的几个就各种猜，最后总算是把叹号去掉了。但是，今天写博客之前才发现我SB 了，官方有 Code Examples 照着上面的选择需要的配置一下就行了。
然后是端口操作。

官方示例用的芯片是 PIC16F18XX 系列，里面的配置位关于端口方向的 TRISCbits.TRISC0这些是一样的，可以照搬。但是端口寄存器名称就有区别了。我用的是 PIC16F873A ，端口寄存器名称和 avr 一样，都是 PORTX，并且 pic 头文件里对每个端口都设置了结构体，这个太好用了，不用数每一个引脚的位置，直接调用结构体就行了。几个变量解释一下，PORTB 是全局变量，unsigned char, 已经在头文件里定义，指向B端口所在的地址；PORTBbits也是全局变量，不过是结构体，结构体类型为 PROTBbits_t。有个小技巧，command 键加鼠标左键，可以直接链接到头文件定义处，这样可以选择你想用的端口对应的结构单元了。

下一步是烧写到芯片里去，我的小外围电路还没搭好，下次继续。

（2014.12.13）

今天发现之前犯了个错误，之前写的TRISBbits.TRISB0= 0; // using pin as output 是配置RB0作为输出，但是后面对端口的置位全是对RB1的操作，结果就是点灯总不亮。这里需要改正为TRISBbits.TRISB1 = 0;

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