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SAM4S低功耗模式的启用与唤醒设置

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集中折腾了两天，终于把低功耗搞定！以下操作都是调用的ASF函数，没有直接操作寄存器。

sleep模式就不说了，使用官方例程，任意中断都可以把系统唤醒，要不要再次进入低功耗就可以随意设置了。我不用它主要是定时中断的时间间隔太短了，而使用wait mode则可以让我想什么时候唤醒就什么时候唤醒，不唤醒的时候定时中断的时钟还不工作，多么省事啊！下面，我就主要讲一下wait模式低功耗的启用与唤醒问题。

在wait模式下，主时钟、PLL时钟、快速时钟全部掉电，可以唤醒系统的时钟只剩下了RTT和RTC。所以要想没有外部中断的情况下唤醒时钟，只能从这两个地方下手了。Atmel的说明文档介绍wait Mode下的唤醒方式的时候，反复列举的项目就三种：WKUP0-15 pins, RTT or RCC alarm, USB Wake-up。我在测试RTT在ASF下的示例程序时，也能进入RTT alarm，但是现在想来当时只是一个似懂非懂的状态而已。

在RTT_Handler这个中断函数里，有一个函数rtt_get_status(RTT)这个获取的是RTT初始化之后到现在的时间值，同时清除中断标志位。注意这个值：因为wait模式下，RTT时钟依然运行，所以进入wait模式后，这个值是一直在增加的！因此官方文档里面介绍的时候才说，RTT定时器可以累积2^32s的时间，大概一两百年吧。开始没意识到这一点，直到我反复读文档，才想明白。当我使用MCU进入休眠，过一会儿用外部中断把它唤醒的时候，再读取RTT时间，发现果然是一直增加。知道这点就好办了，RTT alarm可以唤醒wait mode下的MCU，那么设置好alarm时间，就相当于定时，一到时间就会把MCU唤醒啦！虽然在 wait mode下，RTT_Handle中断函数也进不去，但是不耽误进入RTT alarm。设置唤醒时间用的函数是rtt_write_alarm_time(Rtt *p_rtt, uint32_t ul_alarm_time)。

好了，到这里就简单了，整个流程：

1，初始化 RTT；

2，设置唤醒时间（先设置是为了减少执行后续程序产生的时钟误差）；

3，设置wait mode唤醒方式是RTT alarm;

4，进入 wait mode 等待到时间唤醒；

5，唤醒之后立即再次设置下次唤醒时间，依次循环。

下面来点儿干货：

RTT初始化与中断函数：

 
  1. /************************************************************************/
  2. /* @brief RTT configuration function.
  3. /* Configure the RTT to generate a one second tick, which triggers the 
  4. /* RTTINC interrupt
  5. /************************************************************************/
  6. void configure_rtt(void)
  7. {
  8.     uint32_t ul_previous_time;
  10.     // Configure RTT for a 1 second tick interrupt
  11.     rtt_sel_source(RTT, false);
  12.     rtt_init(RTT, 32768);
  14.     ul_previous_time = rtt_read_timer_value(RTT);
  15.     while(ul_previous_time == rtt_read_timer_value(RTT));
  17.     // Enable RTT interrupt
  18.     NVIC_DisableIRQ(RTT_IRQn);
  19.     NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
  20.     NVIC_SetPriority(RTT_IRQn, 0);
  21.     NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn);
  22.     rtt_enable_interrupt(RTT, RTT_MR_RTTINCIEN);
  23. }
  25. /************************************************************************/
  26. /* @brief Set alarm time.
  27. /************************************************************************/
  28. void alarm_set(uint32_t alarm_time)
  29. {
  30.     rtt_write_alarm_time(RTT, alarm_time);
  31. }
  33. /************************************************************************/
  34. /* @brief Interrupt handler for the RTT
  35. /* Display the current time on the terminal.
  36. /************************************************************************/
  37. void RTT_Handler(void)
  38. {
  39.     uint32_t ul_status;
  41.     // Get RTT status
  42.     ul_status = rtt_get_status(RTT);
  43.     printf(“Time = %d\n”, rtt_read_timer_value(RTT));
  44.     if((ul_status & RTT_SR_RTTINC) == RTT_SR_RTTINC)
  45.     {
  46.         printf(“ALARM OVER!\n”);
  47.     }
  49.     if((ul_status & RTT_SR_ALMS) == RTT_SR_ALMS)
  50.     {
  51.         printf(“ALARM!\n”);
  52.     }
  53.     LED_Toggle(LED0_GPIO);
  54. }

进入wait mode模式函数:

 
  1. // Wakeup pin for wait mode: RTTAL (rtt alarm enable)
  2. #define WAKEUP_WAIT_RTTAL_ENABLE (1u<<16)
  4. /**
  5.   * @brief  Enter Wait Mode.
  6.   * @param  None
  7.   * @retval None
  8.   */
  9. void enter_wait_mode(void)
  10. {
  11.     printf(“Enter into wait Mode.\n”);
  12.     while(!uart_is_tx_empty(CONSOLE_UART))
  13.     {
  14.     }
  15.     // Configure fast RC oscillator
  16.     pmc_switch_mck_to_sclk(PMC_MCKR_PRES_CLK_1);
  17.     pmc_switch_mainck_to_fastrc(CKGR_MOR_MOSCRCF_8_MHz);
  18.     pmc_switch_mck_to_mainck(PMC_PCK_PRES_CLK_1);
  20.     g_ul_current_mck = 4000000; // 4MHz
  22.     // Disable unused clock to save power
  23.     pmc_osc_disable_xtal(0);
  24.     pmc_disable_pllack();
  26.     // Set wakeup input for fast startup
  27.     pmc_set_fast_startup_input(WAKEUP_WAIT_RTTAL_ENABLE);
  29.     // enter into wait Mode
  30.     pmc_enable_waitmode();
  32.     // Set default clock and re-configure UART
  33.     set_default_working_clock();
  34.     reconfigure_console(g_ul_current_mck, CONF_UART_BAUDRATE);
  35.     delay_ms(1);
  36.     printf(“Exit from wait Mode.\n”);
  37. }
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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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