又一款电调器要量产，贴片厂贴片完成需要进行封胶处理，但是在封胶前需要进行测试，于是我就编一段简单的测试程序。之前也做过这事儿，本来很简单的，就几行程序改改就完事，但是没想到调试了整整一个上午！中午觉都没睡成。现在看，其实错误很简单。
第一个是电机转动问题，能转，但是就是响两下就停止了，并且每次转动时间还不等，有时候十几毫秒，有时间一两百毫秒。但是我的程序可是让它持续10秒钟的。拿代码一顿查，硬是没看出来什么毛病。由于是步进电机，就接上示波器，看看产生的脉冲波形怎么样，果然，产生了一段就结束了。没办法，直接对引脚进行操作，让它产生脉冲波，再观察，发现也是一段一段的。这时候才突然想起来，是不是单片机重启了？一看，果然，由于电路板进行了更换，看门狗的引脚跟之前有变化，没有喂狗，单片机隔个一秒多钟就重启了。
然后看问题二，串口有问题，每次发送操作命令就回了一堆完成指令，导致无法再次发送命令。查了半个多小时吧，才找到，标记位被我屏蔽了。这个问题还是之前调试电机的时候修改的，结果忘记改回来了。
其实两个问题都不大，要是顺利的话，顶多一个小时就可以完成整个测试程序，但是实际上却花了我大半天来找错误。谨记谨记！
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