领导布置了一个任务，测试一个GPS模块的数据，与另一个进行对比。GPS有个毛病，就是必须在室外操作，因为屋里没信号呀。之前是我顶头上司和另一个同事在测试，天天见他们端着笔记本在楼顶待着，虽然现在天气没那么热，但是我也不喜欢。刚好上个项目的产品有两路串口，同时还有无线收发模块，我就想着用这两个串口接收两个GPS的数据，然后通过无线模块发送，再用另一个产品在位置上接收不就好了。这样我可以在座位上悠然喝着茶等数据就行了。
很幸运的，两个GPS发送的数据都有TTL电平的输出信号，直接焊出线接到转发模块就行了。然后就是修改程序。两个GPS输出数据区别比较大，一个是38400的波特率，十六进制数据输出；另一个是115200的波特率，ASCII码输出。以前的双串口一个用于调试，一个用于接收GPS数据，用于调试的有固定格式，需要改动比较大，这里要改为接收任意数据的同时，兼顾调试功能，波特率被定死在了115200；用于接收GPS数据的基本不用改动，甚至波特率都一样，只是数据处理的时候不再是通过调试串口打印出来，直接转到无线模块发送出去。
两个GPS模块，一个数据发送频率是1Hz，另一个是10秒1次。一秒发一包数据，无线模块可受不了，于是我改为速度快的跟随速度慢的发，10秒一次的数据直接转发，同时给个标记，一秒一次数据的查询到这个标记置位才开始转发，这样还能避免碰撞的问题。
最后，焊接加连线用时一个小时左右，修改程序用时一个小时，但是调试好两个串口互不干扰的工作，却花了我两个小时。果然是编程容易调试难啊。历时四个小时，顺利完成，现在GPS模块都在室外工作，我却可以在这里悠然的写博客，哈哈。
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