MCU：Atmel mega32
经验与教训：
1，发布打样板之后，原理与PCB图纸必须保存，不然，后期要是更改了(这是必然的)，样板回来了引脚定义都会找不到；
2，设计的时候考虑好可拓展性，比如控制步进电机和直流电机的时候，虽说直流比较简单，引脚可以随便定义，但是如果步进电机使用IO口生成PWM调速，而直流电机使用高速PWM调速的话，很容易就会悲剧；
3，看门狗波形是一串PWM，好吧，这个以前没看过；
4，IO口输入还是输出必须声明，不然会出现各种乱七八糟的电压值；
5，电源指示灯还是加上吧，不然你不知道是程序不执行还是板子断电；
6，接线要做好，接触不良的时候，很痛苦；
7，目标芯片的各个控制脚电压值实测一下，不然你不知道是虚焊了还是芯片坏了还是控制程序不对；
8，可以的话还是拿两三块板子一起调，不要总怀疑软件。
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