本来计划是下个月开始学习微分方程的，毕竟刚结束微积分，也想换换口味儿。结果第一堂课听讲《振动和波》，碰到里面的一阶振动方程，竟然不知道怎么求解了！这才发现大学里的高等数学真是全还给老师了。曾记得当初这门课也是我的苦主，准备经历一场血雨腥风的 …
美多多
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一个机械出身硬件工程师的代码片段根据之MIT微分方程视频所做的笔记—[第2集] 欧拉数值方法及推广。 ————————————————————————————— 视频地址：http://open.163.com/special/opencourse/equations.h …
处理低功耗的时候碰一个问题，在wait mode下唤醒之后需要重新设置时钟，参照官方例程中的函数 set_default_working_clock() 修改了相关参数进行设置，串口能正常打印输出了，但是定时器的计时误差巨大，每秒中的误差竟 …
整个模块一个MCU，五个外设，sx1276和MPU9925可以进入低功耗状态，BMP180和FM24C16耗电都是微安级别，不需要低功耗，还有个传感器采集AD，不过暂时没用。在我把所有器件都设置成低功耗模式后，整块电路板耗电从35mA降低到 …
根据之MIT微分方程视频所做的笔记—[第1集] ODE的几何解法：方向场、积分曲线。 ————————————————————————————— 视频地址：http://open.163.com/special/opencourse/equ …
集中折腾了两天，终于把低功耗搞定！以下操作都是调用的ASF函数，没有直接操作寄存器。 sleep模式就不说了，使用官方例程，任意中断都可以把系统唤醒，要不要再次进入低功耗就可以随意设置了。我不用它主要是定时中断的时间间隔太短了，而使用wai …
最近一直在处理SAM4S的低功耗问题。之前在开发板上测试过，知道了三种模式的用法，但是进入低功耗后唤醒都是用的按键，也就是外部中断来唤醒。而我实际使用的板子上没有按键，只能使用定时中断来进行，在解决了系统时钟重设的问题后，我开始了各种乱七八 …