今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是， 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的，进行连接，然后回到主页面控制小车，而不是一开始的，一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见：ios全局变量设置与调用
美多多
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一个机械出身硬件工程师的代码片段今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …
今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …
1，电脑网线接入703N的网口，从网页进入路由器设置界面，192.168.1.1，重置路由器root密码，即使是空密码也要重新设定一个。 2，安装Winscp，打开。填上主机名192.168.1.1，端口默认，用户名root，密码，协议选择 …
今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断，计数器计数，到100中断一次，10次进行一次速度调节，比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令，即增加控制的稳定器，路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …
之前串口程序总是有问题，或者只能接收第一个字符，可以进行响应动作；或者根本没响应，就跟串口断线一样；或者一发送字符就进入假死机状态，输出端口全置0；还有就是用 if 可以执行程序，换了 switch 就不行了。总之状况五花八门，经过这两天的 …
今天测试703N的时候发现串口没信号输出了，拿万用表一测，发现RXD的电压为0，心里顿时一凉！串口线可是几个月前焊好，拿热熔胶封上的，现在突然坏了，可不太好办。开始还抱着侥幸的心理，拿表左打右打，有几次还真出现了电压，后来发现是因为手指出汗 …