首先查询芯片的PWM线性表，4S芯片一共有0-3高和0-3低，共8路独立的PWM。我用了其中的四路，PWMH0==>PA11，PWMH1==>PA12，PWML0==>PA19，PWML1==>PA20，初始化的时候 …
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Cortex内核系列芯片嵌入式开发
调试SAM4S程序发现一个诡异的现象，总是动不动读不到芯片了，产生错误： Reading ARM chip id failed. Unable to enter programming mode. Verify device selecti …
最近调试BootLoader，程序下载写入到flash中都没有问题了，但是在写入后的程序跳转环节卡住了，不管是试验iap方式下载进去的程序还是直接用atmel studio偏置地址直接烧写的程序，一旦跳转就失败，先后尝试了十几种跳转函数，不 …
领导布置了一个任务，测试一个GPS模块的数据，与另一个进行对比。GPS有个毛病，就是必须在室外操作，因为屋里没信号呀。之前是我顶头上司和另一个同事在测试，天天见他们端着笔记本在楼顶待着，虽然现在天气没那么热，但是我也不喜欢。刚好上个项目的产 …
因为运算符 & 和 + ，今天把我折腾够呛。 1 2 3 4 case3 : /* XX 04 53 FF */ trans_crc = ((*ul_check_buffer)&0xff00) + ((*u …
今天进行程序移植的时候，发现CRC校验总是通过不了。开始分步查询时，发现我设置的无符号整型数，打印出来竟然是个负值！这也太诡异了。捣鼓半天，终于整明白了。程序之前用的芯片是8位机，编译系统估计是16位的，定义的数据类型是 unsigned …
最近调试低功耗，有几百微安的电流无论如何调整不到理论值，开始以为是外设芯片的datasheet吹牛了，后来经老大提醒，外设的输出，在MCU输入时，如果引脚悬空就要设置为float输入；如果没有悬空，在外设进入低功耗后，也要把输入口改为flo …