原帖地址：NPN和PNP三极管的区别 今天忽然查NPN和PNP三极管手册，在网上搜索到一篇关于NPN和PNP三极管的区别的文章，感觉通俗易懂，还讲的很明了，比教科书上的容易理解，特转载于此： NPN和PNP主要就是电流方向和电压正负不同，说 …
分类 : 硬件 › 115个相关结果 356次浏览
硬件系统介绍
1，进入/etc/init.d/文件夹 在rcS中加入： /etc/init.d/mjpg_streamer start echo ” ” > /dev/tty1 echo “Star …
今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断，计数器计数，到100中断一次，10次进行一次速度调节，比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令，即增加控制的稳定器，路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …