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各种编程语言

MAC下使用gdb进行C语言调试

Xcode编程 cc编译 gdb调试 步骤: 1,使用Xcode编写C程序 2,打开终端, gcc -g(gdb) xxx1.c -o xxx2 编译并连接这段程序,程序名为xxx1.c,生成可执行文件为xxx2 3,进入gdb调试 gdb …

使用全局变量进行视图间传值

今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是, 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的,进行连接,然后回到主页面控制小车,而不是一开始的,一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见:ios全局变量设置与调用

iPhone端wifi小车-速度控制

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件,实时返回速度值,下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数: else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …

iPhone端wifi小车C51下位机串口机制

之前串口程序总是有问题,或者只能接收第一个字符,可以进行响应动作;或者根本没响应,就跟串口断线一样;或者一发送字符就进入假死机状态,输出端口全置0;还有就是用 if 可以执行程序,换了 switch 就不行了。总之状况五花八门,经过这两天的 …

STM32