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今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …

原文：Undefined symbols for architecture i386或者armv7: “_OBJC_CLASS_$_XXX” 解决方法： 缺少对应的类，在项目中加入即可。

脚崴了，在床上躺了半个多月，今天重新开工。 Error：Could not insert new outlet connection: Could not find any information for the class named 解 …

终于在iphone应用中显示出来动态视频了，虽然有点卡，虽然路子不是Android程序所用的常规路子，但是总算是显示出来了。三个月的投入看到曙光了！