昨天终于调好了串口通信问题！ 但是对于Arduino的串口通信机制还不是很了解，只是知道，在Serial.read()读取字符串的时候，加一个延时函数delay(),可以在字符串读取完成后，才执行下面的语句，要是不加delay()函数，读取 …

问题：  1,路由电源会干扰单片机的运行，需要另加一个稳压电路；//是电源线问题  2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定；//已解决，使用全局变量，2012.09.17  3,下位机程序只是一个简化的临时程序，需要重新整理整理；/ …

今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是， 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的，进行连接，然后回到主页面控制小车，而不是一开始的，一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见：ios全局变量设置与调用

今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。 接收端加了一个函数： else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’ { dutyc …

1，电脑网线接入703N的网口，从网页进入路由器设置界面，192.168.1.1，重置路由器root密码，即使是空密码也要重新设定一个。 2，安装Winscp，打开。填上主机名192.168.1.1，端口默认，用户名root，密码，协议选择 …

今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断，计数器计数，到100中断一次，10次进行一次速度调节，比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令，即增加控制的稳定器，路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …