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初始化函数： #include<mega48.h> unsigned int systick_1ms = 0; void Time2Init(void) //5ms {     TCCR2A |= 2;    // WGM22= …

使用Timer1的两路PWM生成波形，同时映射相对称的波形。作用嘛，当然是无线充电啦！ timer.c   void timer1_pwm_init() {     TIM1_CR1 |= 0x60;   //     TIM1_CCMR1 …