今天解决了两个问题。 一个是路由器串口线焊接与通讯调试。焊接已经说过，调试上，路由输出电压确实是2.8V，单片机是4.8V，但是当我在中间串联一个680欧的电阻时，串口不输出信号了！没办法，最后还是直接接的单片机串口，但是控制方面没问题。没 …
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国庆假期做好事，提供一下iPhone客户端源文件，在Xcode4.3环境下编译，使用了ARC，运行于iPhone5.1系统没问题，别的没测试过。 源工程文件： 博客无法上传附件，放到华为网盘了 wifiCar.rar
今天完成舵机调试与iPhone端向下位机发送命令之后，iPhone遥控wifi视频小车基本功能全部实现！ 包括：行走（即按即停），视频（网页模式），摄像头方位控制（二自由度）。 下一步要进行的是优化和添加辅助功能，像上位机的重力感应、三轴加 …
昨天终于调好了串口通信问题！ 但是对于Arduino的串口通信机制还不是很了解，只是知道，在Serial.read()读取字符串的时候，加一个延时函数delay(),可以在字符串读取完成后，才执行下面的语句，要是不加delay()函数，读取 …
问题： 1,路由电源会干扰单片机的运行，需要另加一个稳压电路；//是电源线问题 2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定；//已解决，使用全局变量，2012.09.17 3,下位机程序只是一个简化的临时程序，需要重新整理整理；/ …
1，电脑网线接入703N的网口，从网页进入路由器设置界面，192.168.1.1，重置路由器root密码，即使是空密码也要重新设定一个。 2，安装Winscp，打开。填上主机名192.168.1.1，端口默认，用户名root，密码，协议选择 …
之前串口程序总是有问题，或者只能接收第一个字符，可以进行响应动作；或者根本没响应，就跟串口断线一样；或者一发送字符就进入假死机状态，输出端口全置0；还有就是用 if 可以执行程序，换了 switch 就不行了。总之状况五花八门，经过这两天的 …