先说结论： 1，擦除操作一次必须擦除一个扇区； 2，在写操作之前必须进行擦除操作。 由于擦除一次就是一个扇区，所以写的时候要把所有需要保存的数据全部一次性保存下来，然后读的时候可以按地址一个个的读。我具体的操作方法见下： 1，先对EEPRO …
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今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断，计数器计数，到100中断一次，10次进行一次速度调节，比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令，即增加控制的稳定器，路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …
之前串口程序总是有问题，或者只能接收第一个字符，可以进行响应动作；或者根本没响应，就跟串口断线一样；或者一发送字符就进入假死机状态，输出端口全置0；还有就是用 if 可以执行程序，换了 switch 就不行了。总之状况五花八门，经过这两天的 …