今天使用IO口的时候，PB3、PB4、PB5、PB6做输出，但是发现PB5、PB6正常，PB3、PB4不受控制，PB3一直低电平，PB4一直高电平，网上查了下，这里默认是JTAG控制端口，如果要当做GPIO使用，需要重映射。即禁止JTAG使 …
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最近调试低功耗，有几百微安的电流无论如何调整不到理论值，开始以为是外设芯片的datasheet吹牛了，后来经老大提醒，外设的输出，在MCU输入时，如果引脚悬空就要设置为float输入；如果没有悬空，在外设进入低功耗后，也要把输入口改为flo …
最近坑了队友一把。 调试两个通过IIC连接的器件，一条总线，两个地址，分时访问。在测试板的时候，使用搭建的环境，访问两个器件，买的现成的集成了两个器件的小板，没有什么问题，不过用的MCU是stm32的。移植到正式版本，使用SAM4S的时候， …
这两天折腾SPI，比较烦。先是用的硬件SPI，初始化完成，使用示波器检测MOSI，MISO，SCK，都有信号，但是读出来的结果就是不对。怀疑速度太快，换模拟方式驱动，同样信号正常，但是读出的数据依然不对，快疯了都。 没办法，架设示波器，抓到 …