最近坑了队友一把。 调试两个通过IIC连接的器件，一条总线，两个地址，分时访问。在测试板的时候，使用搭建的环境，访问两个器件，买的现成的集成了两个器件的小板，没有什么问题，不过用的MCU是stm32的。移植到正式版本，使用SAM4S的时候， …
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这两天折腾SPI，比较烦。先是用的硬件SPI，初始化完成，使用示波器检测MOSI，MISO，SCK，都有信号，但是读出来的结果就是不对。怀疑速度太快，换模拟方式驱动，同样信号正常，但是读出的数据依然不对，快疯了都。 没办法，架设示波器，抓到 …
直接上代码了，测试通过的 iic.h #ifndef _I2C_H_ #define _I2C_H_ #include & lt; pic.h & gt; #include “define.h” /* …