调试消息队列时，如果程序编制有错误，在ftok()、msgget()创建队列后，进行消息发送调试msgsnd(),而接收队列函数msgrcv()不能正常执行时，由于需要msgrcv()函数来清空队列中的消息，在这种情况下，msgsnd()函 …
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由于iOS6对UIwebView的更改，使用webView控件显示摄像头获取的视频已经出现了问题，现在不是动态的，而是静态视频，打开一次摄像头出现一次当前画面。因此，现在要使用新方法进行尝试。 1，使用控件 MPMoviePlayerCon …
使用环境：iOS 6.1.2已越狱 机器 Mac OS 10.7.5 xCode 4.6 网上有很多文章都有提到关于如何生成证书，这个只要按步骤去做就OK，所以这边就不说了。 具体还是要说关于XCode的配置。 很多文章里面描述关于配置文件 …
四天了！wifi小车的上位机控制程序由iPhone控制端转成iPad控制端时总是失败，原因是两个程序的controller和视图控件之间的关联行总是相互干扰，iPad的controller总是关联到iPhone程序的视图控件上去，结果就是在 …
当一个nib文件对应两个类，File’s Owner的class为XXXViewController，Objects下的View对应的为XXXView时： awakeFromNib：在XXXView.m文件中有效，即只有写在这个 …
今天解决了视图间的传值问题。 在车子控制程序上的表现就是， 可以在一个页面上设置 IP、端口什么的，进行连接，然后回到主页面控制小车，而不是一开始的，一进入页面就自动进行连接了。 具体方法参见：ios全局变量设置与调用
今天给小车添加速度控制模块最主要的问题就是 UISlider 的返回值 int 型的数据如何转换为 NSString 型数据，然后与串口协议“#2X#”进行组合，即NSString字符串的连接问题。 我的解决方法是，先把 int 型数据转换 …