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wifi-Robot计划

问题:  1,路由电源会干扰单片机的运行,需要另加一个稳压电路;//是电源线问题  2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定;//已解决,使用全局变量,2012.09.17  3,下位机程序只是一个简化的临时程序,需要重新整理整理;/ …

iPhone端wifi小车--C52下位机串口调试

今天解决了两个问题。 一个是占空比调速。这个用的是timer0中断,计数器计数,到100中断一次,10次进行一次速度调节,比较简单。 一个是串口接收字符串控制命令,即增加控制的稳定器,路由器启动或者被动重启的时候小车不至于乱串。 串口程序得 …

iPhone端wifi小车C51下位机串口机制

之前串口程序总是有问题,或者只能接收第一个字符,可以进行响应动作;或者根本没响应,就跟串口断线一样;或者一发送字符就进入假死机状态,输出端口全置0;还有就是用 if 可以执行程序,换了 switch 就不行了。总之状况五花八门,经过这两天的 …

人有多大胆,地有多大产——703N串口线再次焊接

今天测试703N的时候发现串口没信号输出了,拿万用表一测,发现RXD的电压为0,心里顿时一凉!串口线可是几个月前焊好,拿热熔胶封上的,现在突然坏了,可不太好办。开始还抱着侥幸的心理,拿表左打右打,有几次还真出现了电压,后来发现是因为手指出汗 …

关于openwrt的串口输出问题

测试openwrt的串口输出时,有几点一定要检查准确: 1,串口调试助手打开时监视的端口号要和TTL串口线的端口号一致,不一致不会有串口信号; 2,路由器开机时的串口输出波特率一般是115200,若乱码可调整一下波特率; 3,ser2net …

STM32