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STM32 SPI主从通信及初始化

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SPI通信的发送接收是同时进行，即主机发送一个字节的同时接收一个字节。

两个STM32主机与从机连接方法
CS—–CS
CLK—CLK
MISO—MISO
MOSI—MOSI

主机程序
STM32F103CBT6
SPI2进行数据发送

  1. void SPI_Deassert(void)  
  2. {  
  3.     GPIO_SetBits(CS_PORT, CS_PIN);  
  4. }  
  5.   
  6.   /******************************************************************************* 
  7.   * Function Name   : SPI2_Configuration 
  8.   * Description     : Configures SPI2 as master 
  9.   * Input           : None 
  10.   * Output          : None 
  11.   * Return          : None 
  12.   *******************************************************************************/  
  13. void SPI2_Configuration(void)  
  14. {  
  15.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  16.     SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  
  17.   
  18.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);  
  19.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
  20.   
  21.     SPI_Deassert(); // Set pin high before initializing as output pin to not false trigger cs  
  22.     RCC_APB2PeriphClockCmd(CS_RCC, ENABLE);  
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CS_PIN;  
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  
  25.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  26.     GPIO_Init(CS_PORT, &GPIO_InitStructure);  
  27.     SPI_Deassert();  
  28.   
  29.     // Configure SPI2 pins: SCK, MOSI  
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;  
  31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  32.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
  33.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  34.   
  35.     // Configure SPI2 pins: MISO  
  36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;  
  37.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
  38.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
  39.   
  40.     SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);  
  41.     SPI_StructInit(&SPI_InitStructure);  
  42.     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  
  43.     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;  
  44.     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_64;//因主从始终不同，这里有区别  
  45.     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  
  46.     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  
  47.     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;  
  48.     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  
  49.     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  
  50.     //SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;  
  51.     SPI_SSOutputCmd(SPI2, ENABLE);  
  52.   
  53.     SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  
  54.     SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);  
  55. }  
  56.   
  57. uint8_t SPI_Sendbyte(uint8_t byte)  
  58. {  
  59.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)  
  60.         ;  
  61.     SPI_I2S_SendData(SPI2, byte);  
  62.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)  
  63.         ;  
  64.     return (SPI_I2S_ReceiveData(SPI2));  
  65. }  

从机程序
STM32F103C8T6
SPI1接收

  1. void SPI_Deassert(void)  
  2. {  
  3.     GPIO_SetBits(CS_PORT, CS_PIN);  
  4. }  
  5.   
  6.   /******************************************************************************* 
  7.   * Function Name   : SPI2_Configuration 
  8.   * Description     : Configures SPI1 as master 
  9.   * Input           : None 
  10.   * Output          : None 
  11.   * Return          : None 
  12.   *******************************************************************************/  
  13. void SPI1_Configuration(void)  
  14. {  
  15.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
  16.     SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;  
  17.   
  18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);  
  19.   
  20.     SPI_Deassert(); // Set pin high before initializing as output pin to not false trigger cs  
  21.     RCC_APB2PeriphClockCmd(CS_RCC, ENABLE);  
  22.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = CS_PIN;  
  23.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  
  24.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  25.     GPIO_Init(CS_PORT, &GPIO_InitStructure);  
  26.     SPI_Deassert();  
  27.   
  28.     // Configure SPI1 pins: SCK (pin 5) and MOSI (pin 7)  
  29.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;  
  30.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  31.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
  32.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  33.   
  34.     // Configure SPI1 pins: MISO(pin 6)  
  35.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;  
  36.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
  37.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
  38.   
  39.     SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);  
  40.     SPI_StructInit(&SPI_InitStructure);  
  41.     SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  
  42.     SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave;  
  43.     SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;  
  44.     SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  
  45.     SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;  
  46.     SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;  
  47.     SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;  
  48.     SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;  
  49.   
  50.     SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  
  51.     SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);  
  52. }  
  53.   
  54. uint8_t SPI_Sendbyte(uint8_t byte)  
  55. {  
  56.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET)  
  57.         ;  
  58.     SPI_I2S_SendData(SPI1, byte);  
  59.     while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)  
  60.         ;  
  61.     return (SPI_I2S_ReceiveData(SPI1));  
  62. }  

使用时，可以使用中断，也可以直接while循环进行等待。发送直接调用SPI_Sendbyte()函数，接收也可以直接使用SPI_Sendbyte()函数等待。

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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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