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iPhone端wifi小车－速度控制

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7 271 次浏览 iOS | Objective-C |  

今天实现速度及时调节功能。在iPhone界面上添加一个UISlider控件，实时返回速度值，下位机接收到对占空比进行调节就行了。
接收端加了一个函数：

  1. else if(buffer[0]=0x32)//速度调节识别符号‘2’
  3. {
  5. dutycycles=0x3A-buffer[1];
  7. }

duty cycles 是 long 型数据，直接赋值 unsigned char 型数据就可以。

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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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  • 7 Responses to “iPhone端wifi小车－速度控制”
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      匿名

      用的是什么WiFi模块？想要上位机的程序

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    • 0
      刘方

      你这个网站域名申请和管理怎么操作的哇？求教^_^

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      • 网上申请一个域名，再租一个主机，装上网站程序就OK了，都有模板

        美多多 回复私信
    • 0
      刘方

      wifi小车是你自己做的？比赛？

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      • 自己做来玩的，现在不是学校啦，木有比赛参加的

        美多多 回复私信

        • 用的是什么WiFi模块？上位机程序可以借我参考吗？

          匿名 回复