wifi-Robot计划

问题：
 1,路由电源会干扰单片机的运行，需要另加一个稳压电路；//是电源线问题
 2,iPhone控制端视图间传值问题还没有搞定；//已解决，使用全局变量，2012.09.17
 3,下位机程序只是一个简化的临时程序，需要重新整理整理；//更换芯片，换程序
 4,速度调节功能还没有实现；//已编制，待调试，2012.09.12  //已解决，2012.09.14
 5,现在控制端是单字符发送，比如前进，发送一个前进命令，小车就一直前进，直到下一个命令左转或者右转。在iPhone端就是按一下“前进”，等一会再按下“左转”，以切换命令。理想情况应该是按着“前进”命令，就一直前进，松开的时候就停止前进，现在还不知道怎么实现；//已解决，2012.09.10
 6,串口协议需要优化，增加抗干扰能力；//已编制，待调试,2012.09.12  //已解决，2012.09.13
 7,进入路由器调节视频尺寸，还有iPhone端视频横竖方向切换问题。//视频尺寸与屏幕分辨率不同，尝试调节webView尺寸以适合视频大小,2012.09.12  //摄像头驱动尺寸640*480，进入mjpg-streamer设置，分辨率为640*960时不能显示图像，怀疑分辨率太高，摄像头不支持；改为320*480后，可以显示图像，但在手机屏幕还是只占半个屏幕。
 8，舵机选用//暂用MG995
 9，舵机控制//调试中，其中一个没按预期反应
 10，串口中断与定时器中断的优先级问题 //已解决，2012.09.13
 11，数据线连接不稳定问题。//已更换数据线，2012.09.16
 12，更换主控芯片，选择问题。//选择Atmega2560
 13，添加重力感应功能
 14，添加加速度感应功能
 15，添加类输入法模块，可以进行手写控制动作
 16，安装摄像头，需要舵机2个//已完成，2012.09.22
 17，安装机械臂，每只手3舵机共6只
 18，小车实现直立转圈功能，手上需要装轮子
 19，添加超声波模块
 20，添加红外模块
 21，下位机向上位机传值问题
 22，上位机接收问题
 23，上位机翻译下位机数据问题
 24，添加声音传输模块
 25，路由器重启后上位机连接错误问题
 26，打开软件后自动连接指定的路由器
 27，编制Arduino下位机程序//已完成，2012.09.23

打赏

扫一扫，打赏作者吧～