最近坑了队友一把。
调试两个通过IIC连接的器件，一条总线，两个地址，分时访问。在测试板的时候，使用搭建的环境，访问两个器件，买的现成的集成了两个器件的小板，没有什么问题，不过用的MCU是stm32的。移植到正式版本，使用SAM4S的时候，使用的模拟IIIC，同样的时序，结果读出来的结果很不稳定。使用示波器测量IIC电平，发现除了代表高低电平的0和1，还出现了半高的中段电平，莫非我们整出来了量子态？
就因为这非0非1的电平，得到的数据忽上忽下，完全没法使用。由于程序是移植现成的，就一直怀疑硬件问题，改电阻换电容，折腾了好久。实在找不出原因，今天开始怀疑软件，是不是GPIO初始化问题。查找SAM4S总线对多器件的支持情况，终于发现，此时IO口必须使用双向口，开漏输出，不然只能支持单器件。端口供电不足？
找到原因就好办了，修改GPIO初始化：
- gpio_configure_pin(PIO_PB5_IDX, (PIO_OUTPUT_0|PIO_DEFAULT));
- gpio_configure_pin(PIO_PB4_IDX, (PIO_OUTPUT_0|PIO_DEFAULT));
- pio_set_multi_driver(PIOB, PIO_PB5, ENABLE);
- pio_set_multi_driver(PIOB, PIO_PB4, ENABLE);
写引脚电平按常规写入即可，没有特殊要求；但是在读取的时候需要先把GPIO置1，并且延时一段时间(我用的是延时1us)，然后读取GPIO的电平，不然也会读取不稳定。
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