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SAM4S双串口驱动（UART&USART）

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0 464 次浏览 Cortex M系列 | |  

SAM4S4A芯片附带了三个串口:

UART：universal asynchronous receiver and transmitter通用异步收发器，有两个：UART0(URXD0, PA9A; UTXD0, PA10A)，UART1(URXD1, PB2A; UTXD1, PB3A)

USART:universal synchronous asynchronous receiver and transmitter通用同步异步收发器，有一个：USART0(RXD0, PA5A; TXD0, PA6A).

由于引脚资源有限，这些串口都作为了异步串口。本来我的计划是用UART0和UART1，这样两个驱动一样，只需要改下引脚就行了。结果硬件设计的人员把USART0给我接到了设备上，没办法，就用这两个串口吧。

这两个收发器的驱动基本一样，使用asf的话，只是寄存器值一个是UART，另一个是USART。

USART0：

  1. #define CONSOLE_USART               USART0
  2. #define CONSOLE_USART_ID            ID_USART0
  3. #define CONFSOLE_USART_IRQn         USART0_IRQn
  5. /**
  6. * @brief  Initializes the USART0.
  7. * @param  None
  8. * @retval None
  9. */
  10. void USART0_Init(uint32_t Baudrate)
  11. {
  12.     static uint32_t ul_sysclk;
  13.     const sam_usart_opt_t usart_console_settings = {
  14.         Baudrate,
  15.         US_MR_CHRL_8_BIT,
  16.         US_MR_PAR_NO,
  17.         US_MR_NBSTOP_1_BIT,
  18.         US_MR_CHMODE_NORMAL,
  19.         /* This field is only used in IrDA mode. */
  20.         0
  21.     };
  23.     ul_sysclk = sysclk_get_cpu_hz();
  24.     /* Enable peripheral clock. */
  25.     sysclk_enable_peripheral_clock(CONSOLE_USART_ID);
  26.     /* Configure USART. */
  27.     usart_init_hw_handshaking(CONSOLE_USART, &usart_console_settings, ul_sysclk);
  28.     /* Disable all the interrupts. */
  29.     usart_enable_interrupt(CONSOLE_USART, US_IER_RXRDY);
  30.     /* Enable Tx & Rx function. */
  31.     usart_enable_tx(CONSOLE_USART);
  32.     usart_enable_rx(CONSOLE_USART);
  34.     NVIC_DisableIRQ(CONFSOLE_USART_IRQn);
  35.     NVIC_ClearPendingIRQ(CONFSOLE_USART_IRQn);
  36.     NVIC_SetPriority(CONFSOLE_USART_IRQn, 1);
  37.     NVIC_EnableIRQ(CONFSOLE_USART_IRQn);
  38. }

UART1:

  1. #define CONSOLE_UART                UART1
  2. #define CONSOLE_UART_ID             ID_UART1
  3. #define CONFSOLE_UART_IRQn          UART1_IRQn
  5. /**
  6. * @brief  Initializes the USART1.
  7. * @param  None
  8. * @retval None
  9. */
  10. void UART1_Init(uint32_t Baudrate)
  11. {
  12.     /* USARTx configured as follow:
  13.     – BaudRate =  Baudrate
  14.     – Word Length = 8 Bits
  15.     – One Stop Bit
  16.     – No parity
  17.     – Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)
  18.     – Receive and transmit enabled
  19.     */
  21.     const usart_serial_options_t uart_serial_options = {
  22.         .baudrate = Baudrate,
  23.         .charlength = UART_SERIAL_CHAR_LENGTH,
  24.         .paritytype = CONF_UART_PARITY,
  25.         .stopbits = UART_SERIAL_STOP_BIT
  26.     };
  28.     /* Configure console UART. */
  29.     sysclk_enable_peripheral_clock(CONSOLE_UART_ID);
  30.     stdio_serial_init(CONSOLE_UART, &uart_serial_options);
  31.     uart_enable_interrupt(CONSOLE_UART,US_IER_RXRDY);
  32.     uart_enable(CONSOLE_UART);
  33.     NVIC_DisableIRQ(CONFSOLE_UART_IRQn);
  34.     NVIC_ClearPendingIRQ(CONFSOLE_UART_IRQn);
  35.     NVIC_SetPriority(CONFSOLE_UART_IRQn, 0);
  36.     NVIC_EnableIRQ(CONFSOLE_UART_IRQn);
  37. }

中断函数：

  1. /************************************************************************/
  2. /* @brief Interrupt handler for UART1.                                                                      
  3. /************************************************************************/
  4. void UART1_Handler(void)
  5. {
  6.     uint32_t ul_status;
  7.     uint32_t gs_ul_read_buffer;
  8.     UART_DATA *ptrComData = NULL;
  10.     ptrComData = &Uart1_Data;
  12.     // read UART status
  13.     ul_status = uart_get_status(CONF_UART);
  14.     if(ul_status & UART_SR_RXRDY)
  15.     {
  16.         usart_getchar(CONF_UART, (uint32_t *)&gs_ul_read_buffer);
  17.     }
  19. }
  21. /************************************************************************/
  22. /* @brief Interrupt handler for USART0.
  23. /************************************************************************/
  24. void USART0_Handler(void)
  25. {
  26.     uint32_t ul_status;
  27.     uint32_t gs_ul_read_buffer;
  28.     UART_DATA *ptrComData = NULL;
  30.     ptrComData = &Uart1_Data;
  32.     // read USART status
  33.     ul_status = usart_get_status(USART0);
  34.     if(ul_status & US_CSR_RXRDY)
  35.     {
  36.         usart_getchar(USART0, (uint32_t *)&gs_ul_read_buffer);
  37.     }
  38. }

注意中断函数的名字不能错了，asf中都有对应的地址的。

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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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