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stm32中PB3、PB4作GPIO使用时的配置

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今天使用IO口的时候，PB3、PB4、PB5、PB6做输出，但是发现PB5、PB6正常，PB3、PB4不受控制，PB3一直低电平，PB4一直高电平，网上查了下，这里默认是JTAG控制端口，如果要当做GPIO使用，需要重映射。即禁止JTAG使用：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

还需要注意的是，由于下载程序要么JTAG要么SWD，所以SWD下载方式需要打开：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);

这句不能使用。并且在重映射之前需要开启时钟：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

全部初始化指令如下：

  1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  2. GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
  4. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
  5. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  6. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
  7. GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
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作者 : 美多多
一个机械出身硬件工程师的代码片段

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