AVR Mega16/32 PWM生成

最近需要用到两路PWM波，使用mega32硬件产生，介绍一下方法。

先上代码：

首先将PD4和PD5设为输出，然后选择工作模式：

TCCR1A = 0xa0，TCCR1B = 0x11

其中WGM13=1, WGM12=0, WGM11=0,WGM10=0，选择定时器工作模式为相位与频率修正PWM，TOP值ICR1，OCR1x更新时刻（输出低电平）BOTTOM，TOV1置位时刻BOTTOM；

COM1A1=1，COM1A0=0, COM1B1=1, COM1B0=0，比较匹配时清零OC1A/OC1B（输出低电平）；

CS12=0，CS11=0，CS10=1，clk/1（无预分频）。

ICR1 = 2, OCR1A=1，表示A路输出波形的占空比为 OCR1A/ICR1= 50%。

以上总计为，定时器无预分频，当计时器等于ICR1（TOP）时更新，比较匹配OCR1A/OCR1B时输出低电平，从而形成PWM波形。频率最大由晶振决定，为晶振频率的1/4，依据mega16/32的工作频率最大为16M，输出波形最大即为4M。测试了一下20M的晶振，也能输出比较满意的矩形波，但是26M晶振上去后，产生的6.5M波形就成正弦波了。

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