调试SAM4S程序发现一个诡异的现象，总是动不动读不到芯片了，产生错误：
Reading ARM chip id failed.
Unable to enter programming mode. Verify device selection, interface settings, target power, security bit, and connections to the target device.
ModuleName: TCF (TCF command: Device:startSession failed.)
经过重重定位，终于找到问题点，在引脚初始化时，PA7初始化后，一旦把引脚置低，如果不断电还好，可以继续读写芯片，但是一旦掉电，再使用JTAG就读取不到芯片了，同时芯片也停止工作。如果不对PA7进行操作，则没有此问题。
但是在另一款产品的板子上，则没有此问题，同一个程序烧写到两块板子上，正常的依然正常，读不到的继续读不到。测试程序已经最简化，只有时钟和PA7初始化，但是问题正常复现。仔细比较了两块板子的电路，除了引脚功能不同外，包括复位、烧写口都是相同的，奇了怪了。在尝试了去掉PB4、RESET的上拉电阻依然不行后，终于发现一个区别，在原理图设计中，JTAGSEL通过一个电阻接了3V3，但是在最初的方案中，这里是通过电阻接地！！！在拔掉了了上拉电阻后，终于，烧写正常了。
现在还残留一个问题，设计时把uart1和电机驱动芯片进行了引脚公用，但是在初始化uart1时，会造成程序死机，可能是芯片不允许共用了。
扫一扫，打赏作者吧～