刚解决 cannot open source input file “RTE_Device.h”的问题，这又跳出来一个：
error directive: “No CAN configured in RTE_Device.h”
定位到错误地点：
#if ((defined(RTE_Drivers_CAN1) || defined(RTE_Drivers_CAN2)) && \
((RTE_CAN1 == 0) && (RTE_CAN2 == 0)))
#error “No CAN configured in RTE_Device.h!”
#endif
看逻辑关系就可以知道，需要预定义RTE_Drivers_CANx。所以，在CAN初始化文件中，can.h预定义:
#define RET_Drivers_CAN1
再定义到RET_CAN1处，将 #define RTE_CAN1从0改到1，如图：
然后就可以继续编译了。
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